珞石+地瓜，具身智能的“大脑”和“小脑”合体了

盖世具身智能获悉，11月11日，地瓜机器人与珞石机器人宣布达成深度合作。

根据合作，旭日S600作为端侧算力平台，将为珞石AR5力控臂双臂集成形态及逐星H系列人形机器人整机，提供智能决策、多模态感知与实时控制的一体化算力支撑。

珞石太白AR系列人形力控臂采用了七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，支持柔顺插接、拖动示教及复杂接触任务，为机器人应对位置偏差、接触变化提供执行能力。

逐星H系列则集成了全向移动底盘、双臂操作与多模态感知能力，结合SLAM导航，实现了移动定位与双臂作业衔接。相较于固定式双臂，其移动能力进一步拓展了作业空间，可面向不同工位之间的物料转运、搬运及操作任务开展应用。

旭日S600将为这两类产品提供统一的端侧算力支撑，衔接智能感知、任务决策与珞石力控执行能力，为精密插接、柔性装配及移动操作等方向的应用开发提供基础。

目前，珞石玄和iNex开放式运动控制系统已经成功部署于旭日S600，实现AI大脑与全身运动控制同机运行，无需额外配置独立运动控制盒。

玄和iNex是珞石面向具身智能打造的开放式运动控制系统，承担机器人“小脑”的功能。该系统采用了统一、模块化控制框架，集高精度力控、WBC全身协同控制及微秒级低时延通信能力于一体，可适配固定双臂、轮式双臂等多种形态，并提供SDK、ROS 2支持及主流仿真平台适配包。

结合地瓜机器人开发工具链，双方可帮助客户减少底层控制与系统适配的重复开发，将更多研发资源投入算法与场景应用，加快整机集成与应用验证。

珞石机器人主要聚焦工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人等智能机器人产品研发以及应用生态体系建设，其机器人产品已服务全球1000余家企业客户，应用于消费电子、新能源、汽车零部件及精密加工等领域，销售与服务网络覆盖40余个国家和地区。

其中在人形力控臂方面，珞石机器人已于9月底实现第10000台人形力控臂正式下线交付。